Cassie

Cassie — прототип робота-курьера — пока что состоит из одних только нижних конечностей, зато пользуется ими на уровне настоящего двуногого.
Кому нужны ноги вообще без тела? Правильно -никому. Но если нам би-педализм дается почти без усилий, то даже для самых совершенных роботов баланс и устойчивость, особенно на неровной поверхности, остаются очень серьезной проблемой. Инженеры продолжают экспериментировать, подбирая оптимальные решения и конструкции. Так у разработчиков Орегонского
университета, основавших компанию Agility Robotics, получилась эта необычная динамическая схема, использующая собственный вес для балансировки. Робот Cassie может только ходить, но, судя по показанным записям, справляется с этим весьма успешно. На следующем этапе машина получит руки, чтобы использовать их как дополнительный балансир или просто подниматься после падения. И лишь затем Cassie планируется оснастить грузовым отсеком, чтобы «скороход» мог принести пользу, работая курьером. «Будучи довольно простыми, роботы с ногами способны делать многое, что недоступно колесным, — говорят разработчики, — например, при использовании флота беспилотных грузовиков они могут обеспечить быструю и круглосуточную доставку посылки от дороги прямо до дверей адресата».

Добавить комментарий

Comment
Name*
Mail*
Website*